用ADRC 控制PMSM速度，實(shí)現(xiàn)速度的實(shí)時調(diào)整，內(nèi)環(huán)用PID控制器實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： PMSM ADRC
上傳時間： 2020-04-21
上傳用戶：簡熙純凈水
根據(jù)ADRC的數(shù)學(xué)模型，結(jié)合PMSM的數(shù)學(xué)模型搭建好嵌入到PMSM調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中。版本2014b。
標(biāo)簽： simulink ADRC 永磁同步電機(jī) 模型
上傳時間： 2019-12-04
上傳用戶：Ocarey
在現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)中，矢量控制原理以及空間電壓矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)使得交流電機(jī)能夠獲得和直流電機(jī)相媲美的性能。永磁同步電機(jī)（PMSM）是一個復(fù)雜耦合的非線性系統(tǒng)。本文在Matlab/Simulink環(huán)境下，通過對PMSM本體、d/q坐標(biāo)系向a/b/c坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換等模塊的建立與組合，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果證明了該系統(tǒng)模型的有效性。
標(biāo)簽： MatlabSimulink PMSM 永磁同步電機(jī)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：liansi
在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動機(jī)(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服單元及機(jī)器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動、對象未建模和非線性動態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用并發(fā)展先進(jìn)的控制技術(shù),不斷改善與提高位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度、動態(tài)響應(yīng)特性及對系統(tǒng)參數(shù)變化的自適應(yīng)性和抗干擾性是一個必然趨勢.該文對PMSM的控制機(jī)理和特性作了較為深入的分析;建立了PMSM的數(shù)學(xué)模型,并采用了id=0的矢量控制策略;對控制系統(tǒng)組成及控制方式作了分析和比較,在此基礎(chǔ)上建立了電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的三閉環(huán)控制系統(tǒng),對作為反饋主回路的位置環(huán)采用了模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,該方法兼具模糊控制器的快速性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力;構(gòu)建了針對PMSM位置伺服系統(tǒng)的模糊CMAC控制器結(jié)構(gòu)及其相應(yīng)的算法;利用先進(jìn)的計算機(jī)仿真工具(Matlab下的Simulink)對所提出的控制策略進(jìn)行了數(shù)字仿真和分析;仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所提出的控制策略對PMSM位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制具有良好的魯棒性能和快速性.該文首次提出將兼具快速性和自學(xué)習(xí)能力的模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器應(yīng)用于PMSM位置伺服系統(tǒng)中,可以說該文為發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)提供了充分的技術(shù)資料,也為今后進(jìn)一步提高其性能提出了新的思路和方法.
標(biāo)簽： CMAC PMSM 模糊 位置伺服系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qw12
·PMSM 2812 C程序版 永磁電機(jī)矢量控制 已經(jīng)調(diào)試好了的
上傳時間： 2013-07-15
上傳用戶：Andy123456
·基于Matlab/Simulink 的永磁同步電機(jī)(PMSM )矢量控制仿真
標(biāo)簽： nbsp Simulink Matlab PMSM
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：luopoguixiong
·PMSM矢量控制電流環(huán)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1417818867
·摘要 ：由于永磁同步電機(jī)（PMSM）具有轉(zhuǎn)矩控制簡單、體積小、高效節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為新型電梯拖動系統(tǒng)發(fā)展的主流。本文在給出數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,應(yīng)用SVPWM調(diào)制技術(shù)對PMSM進(jìn)行控制，將廣義預(yù)測控制應(yīng)用于電流環(huán)節(jié)，構(gòu)成預(yù)測PI電流調(diào)節(jié)器。仿真分析和實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，與傳統(tǒng)電流調(diào)節(jié)器相比,采用預(yù)測PI調(diào)節(jié)器其控制性能有較大提高。
標(biāo)簽： PMSM nbsp PI 永磁同步電機(jī)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：gxmm
瑞薩電子基于RX62T單片機(jī)的PMSM電機(jī)位置控制英文資料：RX62T基于RX CPU架構(gòu)，集成了增強(qiáng)的定時器單元（MTU3、GPT）、12位AD轉(zhuǎn)換器（1μs轉(zhuǎn)換時間），每個AD轉(zhuǎn)換單元還集成可調(diào)增益運(yùn)放和窗口比較器，適用于各種電機(jī)控制和變頻器應(yīng)用。最近瑞薩電子推出先進(jìn)電機(jī)控制算法，其關(guān)鍵技術(shù)包括高級脈沖幅值調(diào)制技術(shù)、先進(jìn)的電動機(jī)驅(qū)動技術(shù)等。基于RX62T高性能32位CISC MCU，使用瑞薩先進(jìn)電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)控制時，可以實(shí)現(xiàn)如下系統(tǒng)規(guī)格：適用空調(diào)器制冷量范圍《8000W，低頻振動最高振幅《300μm，壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為1～150rps，功率因數(shù)額定工況》0.9，滿載高達(dá)100%，調(diào)制度《200%，電流檢測方式為單電阻檢測。它不但可以提供業(yè)界最精簡的BOM，還可以在不增加BOM成本的情況下實(shí)現(xiàn)更多的功能。
上傳時間： 2013-10-20
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PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制
上傳時間： 2013-11-23
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